Технологи нь нугасны бэхэлгээний ажилбарын нарийвчлалыг хэрхэн сайжруулдаг вэ?

Орчин үеийн нугасны мэс засал дэвшилтэт технологийг нэвтрүүлснээр нарийн нарийвчлалыг сайжруулж, мэс заслын эрсдлийг бууруулсан шинэчлэлтийг перт хийсэн. Ортопедийн анагаах ухаанд хамгийн чухал новшлолуудын нэг бол цээжний нугасны бэхэлгээний арга замд хүргэсэн дэвшилтэт цээжний нугасны торох татлага системийн хөгжил юм. Эдгээр технологийн дэвшилт нь цээжний нугасны нарийн эмгэгтэй өвчтөнд илүү сайн үр дүн, эдгэрэх хугацааг багасгаж, нугасны эмчид нарийн нугасны эмгэгийг хандах аргачлалыг үндсээр нь өөрчилсөн. Традицийн мэс заслын арга барилын хөгжил буюу технологийн тусламжтай арга барил руу шилжих нь нугасны эмчилгээний салбарт үелзэх өөрчлөлтийг үүсгэж байна.

Совингийн бэхэлгээний орчин үеийн технологийн үндэс

Компьютерийн тусламжтай навигацийн систем

Компьютерийн тусламжтай навигаци нь мэдрэлийн урт булчингийн хагалгааны үед жинхэнэ цэгц болон хөгжсөн бөгөөд хагалгааны явцад гурван хэмжээст байдлаар багажныг зөв байрлуулахад тусалдаг. Эдгээр дэвшилтэт системүүд нь КТГ, ТМД зэрэг үзлэгийн өмнөх үеийн дүрсийг ашиглан багажныг нарийн зөв байрлуулахад тусалдаг анатомийн газрын зургийг бий болгодог. Навигаци технологийг цээжний нугасны чөмөгт эргэвчийн болт тавихад ашиглах нь хуучин аргаар хийх үед тохиолдож байсан (тохиолдол бүрийн 15%-д хүртэл) буруу байрласан болтын тоо хэмжээг хязгаартай бууруулсан. Мэргэжилтнүүд одоо болтны нарийн замыг мэдрэлийн язгуур, нугасны артери, нугасны гэмтэл зэрэг чухал бүтцүүдтэй харьцуулан тодорхой харах боломжтой болсон.

Навигацийн системээр үзүүлэх бодит цагийн хариу урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг мэс заслын үед шууд засварлах боломжийг олгоно. Энэ нь болгоомжит эвхэх болон гүн, өнцгийг тохируулахад тусална. Энэ технологи нь чөмөгний ойролцоо байрлах чухал сэргээн төлжих бүтцийн улмаас алдааны хязгаар маш бага байдаг цээжний нугасны мэс засалд онцгой ач холбогдолтой юм. Дэвшилтэт навигацийн платформ нь хурууний үзүүрээс бага нарийн хэмжээтэй хагалгааны багажийг хянах боломжийг олгох бөгөөд хагалгааны эмчид илүү нарийн нарийвчлал шаардсан, эсвэл эрсдэл ихтэй гэж үздэг мэс заслыг гүйцэтгэх итгэл найдварыг өгдөг.

Мэс заслын үеийн дүрс олгох интеграци

Флюороскопи болон мэс заслын явцад компьютерт томографийн шинжилгээ зэрэг мэс заслын үед дурангийн технологийг ашиглах нь нугасны бэхэлгээний үед оруулсан татлага нарийвчлалыг шалгах аргачлалд хувьсгал гаргасан. Эдгээр дурангийн аргууд нь татлагын байрлалын нарийвчлалыг немэх замаар эмчид мэс заслыг дуусгахаас өмнө бодит цагт тохируулга хийх боломжийг олгоно. Мэс заслын үеэр өндөр чанартай дурангийн зургийг авч чаддаг байдал нь өмнө нь хийгддэг байсан жижиг толбоор оруулах аргуудтай холбоотой тодорхой бус байдлыг арилгаж, дахин мэс засал хийх шаардлагыг ихэд бууруулдаг.

Орчин үеийн O-хэлбэрт зураг авах систем нь мэс заслын бүсийг 360 градусаар харах боломжийг олгох бөгөөд олон өнцгөөс тоног төхөөрөмжийн байршлыг комплекс дүн шинжилгээ хийх боломжийг бий болгодог. Энэ технологи нь устгагч хоёр хэмжээст флюороскопи нь бүх чухал бүтцүүдийг хангалттай харуулахгүй байх үед цээжний нугасны нарийн бүтцийг ажиллулахад тус болдог. Мэс заслын үеийн зураг авалт, навигацийн системийг интеграци хийснээр мэс заслын нарийвчлал, өвчтөний аюулгүй байдлыг сайжруулах хүчтэй нийлмэл үйлчлэлийг бий болгодог.

Дэвшилтэт болтны дизайн ба материал инженерчлэл

Биомеханик Зөвлөл

Орчин үеийн цээжний нугасны торохын гвинтний системүүд нь ачааллыг зохицуулах, нягтруулалтын амжилтыг сайжруулах зорилгоор хөгжсөн биомеханикийн зарчмыг агуулдаг. Гвинтний утасны загвар, төв диаметр, үзүүрний геометрийн хөгжил нь хязгаарлагдмал элементийн шинжилгээ болон биомеханикийн туршилтуудын үндсэн дээр хийгдсэн. Эдгээр загварын сайжруулалтууд нь ихэвчлэн суларсан цээжний ясны чанартай үед хамгийн их бат бөх байдлыг хангаж, мөн торохын ханыг зөөлөн эсвэл гвинтний суналтыг хугацаа өнгөрөх тутам багасгадаг.

Хувьсах орооцотой утасны загварыг хөгжүүлснээр анхны бат бэхжүүлэлтийн хүчийг сайжруулж, оруулахдаа хүч багасгаж, суурилуулахыг илүү хялбар болгож, харин маш сайн барьж байх чадварыг хадгалдаг. Дэвшилтэт гвинтний загварууд нь мөн өөрөө буравдах, өөрөө орооцолдох боломжийг оруулсан бөгөөд хагалгааны цагийг багасгаж, оруулах үед эдийн гэмтлийг хамгийн ихээр багасгадаг. Эдгээр технологийн сайжруулалтууд нь шууд өвчтөний үр дүнг сайжруулж, хагалгааны хүндрэлийг бууруулдаг.

Материал шинжлэх ухааны өнгөрөлцөө

Орчин үеийн цээжний нугасны хөлтэй болгоны системд ашигладаг материалууд нь биоинженерчлэл болон металлурги дээр томоохон ахиц гаргасан. Харьцангуй хүч чадал сайжирсан титан хайлш нь удаан хугацааны нугасны тогтвортой байдлыг хангахад шаардагдах бүтцийн бүрэн байдалыг хадгалж, биед тохиромжтой байдлыг сайжруулдаг. Ясны эдтэй нягт нийлэхийг дэмжих, зөөлөн эдийн халдварын эрсдэлийг бууруулах зорилгоор гадаргуугийн боловсруулалт, давхаргаар бүрхэх технологийг хөгжүүлсэн.

Сүүлийн үеийн шинэчлэлүүдэд яс өсөлтийг дэмжих, эмчилгээний шийдвэрчлэх үеийн механик шинж чанарыг хадгалах зорилгоор задардаг элементүүд болон гадаргуугийн өөрчлөлтийг хөгжүүлсэн. Эдгээр материалын ахиц нь сайжруулсан болгоны загваруудтай хамтран ажиллан, биеийн естэй илүү сайн нийлж, удаан хугацааны тогтвортой байдлыг дэмждэг суулгацны системийг бүрдүүлдэг.

Нугасны мэс засалд роботын тусламж

Автомжууллаар нарийвчлал хангах

Роботын хагалгааны платформууд нь архаг дохиуны бэхэлгээний арга зүйд уламжлалт бус нарийвчлал, давтамжийг оруулсан. Эдгээр системүүд дэвшилтэт зураг авах, хиймэл оюун ухаан болон механик нарийвчлалыг нэгтгэж, гайтан суулгах үед хүний чадавхийг тогтмол давах зэрэгт нарийвчлалтай ажилладаг. Роботын тусламж нь жижиг бүтэц, шууд хажуугийн эрхтэн эдийн улмаас маш их нарийвчлал шаарддаг цээжний нугасны хагалгаанд онцгой ач холбогдолтой.

Роботын удирдлагаар цээжний нугасны гайтан суулгах үед ихэвчлэн 98%-иас дээш нарийвчлалд хүрдэг бөгөөд энэ нь өмнө нь гар аргаар хийдэг 85-90%-ийн нарийвчлалтай харьцуулахад илүү өндөр юм. Нарийвчлалын энэ сайжрал нь хүндрэлийг багасгах, үйлдлийн хугацааг богиносгох, өвчтөний эдгэрэлтийг сайжруулахтай шууд холбоотой. Мөн роботын системүүд нь эмчийн ядарсан эсэх, бусад хүний хүчин зүйлсээс үл хамааран тогтвортой ажилладаг.

Суралцах Алгоритмууд ба Зохицох Технологи

Орчин үеийн роботын хагалгааны платформууд нь цуглуулсан хагалгааны өгөгдлүүд дээр үндэслэн үйл ажиллагаагаа тасралтгүй сайжруулах машин сургалтын алгоритмуудыг агуулдаг. Эдгээр системүүд нь хувь хүний бие махбод, хагалгааны дур сонирхолд тохируулан зохицуулах боломжтой бөгөөд аюулгүй байдлын оновчтой параметрүүдийг хадгалж чаддаг. Хийгдсэн хагалгаа бүрээс суралцах, мөн ирээдүйн хагалгаануудад энэ мэдлэгээ ашиглах чадвар нь хагалгааны технологийн хувьд том дэвшил юм.

Зохицох чадвартай роботын системүүд нь мэс заслын явцад өвчтөний хөдөлгөөнд тохируулан зазгарч, үзлэгийн өмнөх дүрс оношилтоор тодорхойлогдоогүй анатомийн ялгааг автоматаар тохируулж чаддаг. Ийм оюун ухаантай зохицуулалтын түвшин нь янз бүрийн өвчтөний бүлэг, нарийн бүтцийн нөхцөл байдалд тогтмол нарийвчлалыг хангана.

Дижитал төлөвлөлт ба Загварчлалын технологи

Гурван хэмжээст хагалгааны төлөвлөлт

Одоогийн дэвшилтэт програм хангамжууд нь пацентууд үйлдлийн өрөөнд орохоосоо өмнө нугасны бэхэлгээний ажилбарыг гурван хэмжээстээр төлөвлөх боломжийг олгоно. Эдгээр системүүд эмч нарт виртуал орчинд самбайн траекторийг төлөвлөх, тохиромжтой имплантатын хэмжээг сонгох, мөн пацентийн биеийн онцлог загвар ашиглан гарч болох хүндрэлүүдийг урьдчилан таамаглах боломжийг олгоно. Нийлмэл ажилбаруудыг виртуал орчинд давтан сургах чадвар нь хагалгааны үр ашгийг сайжруулж, үйлдлийн хугацааг багасгадаг.

Тоон төлөвлөлтийн хэрэгслүүд механик загварчлалыг агуулсан бөгөөд энэ нь янз бүрийн бэхэлгээний стратегийн урт хугацааны үр дүнг урьдчилан хэлэх чадвартай. Энэ боломж нь ясны чанар, биеийн онцлог, шарх засарч эдгэрэх хандлага зэрэг хүчин зүйлсийг харгалзан үзэж, эмч нарыг пацент бүрт хамгийн тохиромжтой арга замыг сонгоход тусалдаг. Төлөвлөлтийн програм хангамжид хиймэл оюун ухааныг нэвтрүүлснээр эдгээр урьдчилан таамаглалын нарийвчлалыг тасралтгүй сайжруулж байна.

Пацентийн онцлогт нийцсэн багаж хэрэгсэл

Нэг бүрийн анатоми болон хагалгааны төлөвлөгөөнд үндэслэн үйлдвэрлэсэн өвчтөн-специфик хагалгааны зааварчилгаа, багаж нь хувийжсан хагалгааны эмчилгээний чухал ахиц юм. Эдгээр зааварчилгаанууд нь цээжний нугын мөрөнцөрт тогтоох ишлэгийн байршил, чиглэлийг хамгийн тохиромжтой болгохыг хангана. Өвчтөн-специфик багаж нь уламжлалт хагалгааны арга замын үед гардаг таамаглалыг ихэвчлэн арилгаж, ялгаатай түвшний чадвар бүхий эмч нараар ижил үр дүнг гарган авах боломжийг олгоно.

Өвчтөн-специфик зааварчилгааны үйлдвэрлэл нь хагалгаанд ашиглах зориулалтаар ариутгаж болох 3D хэвлэлтийн технологи болон эрүүл мэндэд тохиромжтой материал ашигладаг. Эдгээр зааварчилгаанууд нь өвчтний анатомид нарийвчлан таарч, ишлэгийг нарийн байрлуулах тогтвортой тулгуур цэгийг олгох ба хагалгааны ажиллагааг үр дүнтэй хэвээр хадгална.

Хяналт, хариу урвалын систем

Бодит цагийн мэдрэлийн хяналт

Мэс заслын үеийн сэтгэцийн хяналт нь цээжний нугасны мэс заслын аюулгүй байдлыг хангахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд болт суурилуулах үед сүлжээний бүтцийн бүрэн байдлын талаар бодит цагийн мэдээлэл өгдөг. Эдгээр дэвшилтэт хяналтын системүүд байнгын эвгүйрлийг үүсгэхээс өмнө мэдрэлийн гэмтлийг илрүүлж, эмчид хандлагыг өөрчлөх эсвэл тоног төхөөрөмжийг дахин байршуулах боломжийг олгодог. Цээжний педикул болтны суурилуулалтанд сэтгэцийн хяналтыг нэгтгэснээр сэтгэцийн хавсардлын тохиолдолд маш ихээр буурсан.

Дэвшилтэт хяналтын аргачлалуудад бие махбодийн мэдрэхүйн идэвхжүүлсэн потенциал, хөдөлгөөний идэвхжүүлсэн потенциал, цахилгаан булчингийн бичлэг зэрэг нугасны архаг, мэдрэлийн язгуурны үйл ажиллагааг мэс заслын туршид комплекс үнэлгээ өгдөг. Эдгээр системүүдийн өгсөн шуурхай хариу урвал нь боломжит асуудлыг илрүүлсэн үед цаг тухайд нь засах арга хэмжээ авах боломжийг олгодог бөгөөд ихэвчлэн байнгын сэтгэцийн гэмтлийг урьдчилан сэргийлдэг.

Биомеханик ачааллын хяналт

Орчин үеийн хагалгааны багаж төхөөрөмжүүд нь болт суурилуулах үед оруулах хүч, эргэлтийн моментийн талаарх бодит цагийн мэдээллийг өгдөг сенсоруудыг агуулдаг. Энэ мэдээлэл нь хагалгааны эмчид гараар шахах эсвэл дутуу суурилуулах зэрэг алдаа гаргахаас сэргийлэхийн тулд үйл ажиллагааныхаа аргачлалыг сайжруулахад тусалдаг. Ачааллын хяналтын технологи нь нуман арьсны хагалгаанаас илүү чихэлдэх хэрэгцээтэй жижиг ясны бүтцийг шаарддаг цээжний нугасны хагалгаанд онцгой ач холбогдолтой юм.

Биомеханик хяналтын системээс цуглуулсан өгөгдлөөр ясны чанарыг бодит цагт үнэлж, хагалгааны аргачлалыг харгалзан тохируулж болно. Энэ боломж нь ясны бат бөхийг муудуулдаг остеопороз болон бусад өвчтэй өвчтөнд ихэвчлэн хэрэглэдэг тактиль хариу урвал нь оновчтой суурилуулалтад хангалттай мэдээлэл өгөхгүй үед туслах чухал чадвар юм.

Нэгдсэн ухаалаг интеллект

Загвар таних ба шийдвэр гаргалтын дэмжлэг

Хиймэл оюун ухааны алгоритмууд нь шийтгэний мэс заслын платформуудад шийдвэр гаргалт, загвар таних чадварыг дэмжих зорилгоор нэмэгдэж байна. Эдгээр системүүд нь тодорхой өвчтөний байдал болон анатомийн ялгааг тодорхойлохын тулд маш их хэмжээний мэс заслын өгөгдлийг шинжлэх боломжийг олгодог. Мэс засал хийхээс өмнөх дүрсийн оношилгоог хиймэл оюун ухаанаар шинжлэх нь боломжит эрсдэлийн хүчин зүйлсийг илрүүлж, мэс заслын төлөвлөгөөнд өөрчлөлт оруулахыг санал болгодог.

Маш олон мэс заслын тохиолдолд сургасан машин суралцах алгоритмууд нь үр дүнг урьдчилан тааж, өөр арга зам эсвэл нэмэлт анхаарлыг шаарддаг өвчтөнийг тодорхойлох боломжийг олгодог. Энэхүү урьдчилан таах чадвар нь илүү хувийн түвшинд эмчилгээний төлөвлөгөө боловсруулах боломжийг бий болгох бөгөөд дэвшилтэт технологи юмуу уламжлалт арга техникийг хэрэглэх эсэхээ мэс заслын эмчид мэдээлэлд суурилан шийдвэр гаргахад тусалдаг.

Тасралтгүй суралцах ба сайжруулах

Хиймэл оюун ухааныг нугасны мэс заслын платформуудад интеграцчилснээр ажил бүрээсээ тасралтгүй суралцаж, сайжирч байдаг системүүдийг бий болгодог. Эдгээр дасан зохицох технологи амжилттай гарц авсан хандлагыг таниж, ирэх мэс заслын удирдамжид эдгээр мэдлэгийг нэвтрүүлэх боломжтой. Үр дүнд нь ашиглах тутамдаа илүү нарийвчлалтай, үр дүнтэй болдог тасралтгүй хөгжиж буй систем бий болно.

Мэс заслын үр дүнг хиймэл оюун ухаанаар шинжлэх нь мэргэжил дээдлэл, амжилттай техник технологийг янз бүрийн мэс заслын эмч, байгууллагуудад стандартачлах боломжийг олгоно. Энэ чадвар нь эмнэл зүйн чанарын ялгааг багасгах, мөн бүх өвчтөнгүүдийг дэлхийн мэс заслын нийгэмлэгийн цуглуулсан туршлагаас хамтын үр дүнд хүрэх боломжийг бий болгоно.

Ирээдүйн чиглэл ба гарч буй технологи

Өргөтгөсөн бодит байдлын програмууд

Нэмэгдсэн бодит байдлын технологи нь хүзүүний мэс заслын талбарт шууд дижитал мэдээллийг давхарлан харуулах замаар энэ салбарыг хувьсгалжуулах боломжтой. Эдгээр системүүд мэс заслын газраас нүдээ холдуулах шаардлагагүйгээр чухал анатомийн бүтцүүд, төлөвлөсөн болтын траектор, бодит цагийн навигацийн мэдээллийг харуулж чадна. Дижитал болон бодит визуализацийг урвуугүй нэгтгэсэн нь нарийвчлал, мэс заслын үр ашгийг илүү сайжруулахыг анхдаж байна.

Нэмэгдсэн бодит байдлын технологийг анх хэрэгжүүлснээр хуйлсны байрлалд болт суулгах нарийвчлал болон мэс заслын хугацааг багасгахад томоохон сайжрал гарч байна. Энэ технологи цаашдаа хөгжиж байгаа тул ирээдүйд ердийн нугасны бэхэлгээний ажилбаруудын түгээмэл хэсэг болох болно гэж хүлээгдэж байгаа бөгөөд харинчлагчид өмнөх арга барилаас хэтэрсэн визуализацийн боломжийг олгоно.

Дэвшилтэт материал, оюунлаг имплант

Оруулсан сенсоруудтай оюунлаг имплантатуудын хөгжил нь нугасны бэхэлгээний технологийн дараагийн цэгц болон хувирч байна. Эдгээр оюунлаг төхөөрөмжүүд нь эдгэрэх явцыг хянах, боломжит хүндрэлүүдийг илрүүлэх, мөн имплантатын ажиллагааны талаар хугацааны туршид мэдээлэл өгөх чадвартай. Оюунлаг урагш үе туяаны голомттой самалганы самбын систем нь ачааллыг хянах, температурыг мэдрэх, гадаад хяналтын төхөөрөмжүүдтэй утасгүй холбогдох боломжийг багтаасан байж болно.

Хэлбэрийг санах хайлшууд ба бусад урвал өгөх материалуудын судалгаа нь физиологийн нөхцөл эсвэл гадны цочроогуурын нөлөөнд орших үед өөрчлөгдөж чадах шинж чанарыг өөртөө агуулсан имплантатууд руу хүргэж болзошгүй юм. Эдгээр дэвшилтэт материалын тусламжтайгаар нэгдэлт явагдах турш чухал эдгэрэх үед хамгийн тохиромжтой дэмжлэгийг үзүүлж, мөн нэгдэлт явагдах тусам анхдагч нугас руу ачааллыг постепенно дарагдан шилжүүлэх боломжтой.

Түгээмэл асуулт

Кабинетийн системүүд урагш үе туяаны голомттой самалганы самбыг суурилуулах нарийвчлалыг хэрхэн сайжруулах вэ?

Навигацийн системүүд нь урьдчилан хийсэн дурангийн өгөгдлүүдийн үндсэн дээр бодит цагт гурван хэмжээст зааварчлал өгөх замаар нарийвчлалыг сайжруулдаг. Эдгээр системүүд хирургийн багажийг миллиметрээс бага нарийвчлалтайгаар хянах бөгөөд тэдгээрийн байршлыг шийдвэрчихэн чухал биологийн бүтцүүдтэй харьцуулан харуулдаг. Энэ технологийн тусламжтайгаар урьдчилсан арга барилын үед ойролцоогоор 15% байдаг буруу байрлалд суулгасан болтын түвшинг навигацийн тусламжтайгаар 2%-иас бага болтол бууруулдаг бөгөөд үүгээрээ өвчтөний аюулгүй байдлыг болон мэс заслын үр дүнг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг.

Орчин үеийн нугасны бэхэлгээний мэс засалд роботын тусламж ямар үүрэг гүйцэтгэдэг вэ?

Роботын тусламж нь дэвшилтэт зураг авах, хиймэл оюун ухаан болон механикийн нарийвчлалыг нэгтгэснээр болгоомжит байрлалд самбай тавихад өмнө нь үзэгдээгүй нарийвчлал ба тогтвортой байдлыг хангана. Роботын системүүд нь 98%-иас дээш нарийвчлалтай самбай тавих чадвартай бөгөөд үйлдлийн хугацааг багасгаж, гар аргаар гүйцэтгэх үед нарийвчлалд нөлөөлж болзошгүй ядарсан зэрэг хүний хүчин зүйлсийг арилгадаг. Эдгээр системүүд нь цуглуулсан мэс заслын өгөгдлүүдийн үндсэн дээр үр дүнгээ тасралтгүй сайжруулах сургалтын алгоритмуудыг агуулдаг.

Тухайн өвчтөнд тохирсон багажны системүүд мэс заслын үр дүнг хэрхэн сайжруулдаг вэ?

Өвчтөн бүрт тохируулан үйлдвэрлэсэн тусгай хэрэгслүүд нь өвчтний анатоми болон хагалгааны төлөвлөгөөнд суурилдаг бөгөөд цээжний нугасны хавтгайн савхнуудыг хамгийн тохиромжтой байршил, чиглэлд суулгах боломжийг олгоно. Ийм хувь хүнд тохируулсан заагчууд нь уламжлалт арга замуудтай холбоотой гарч байдаг таамаглалыг ихэвчлэн арилгаж, эмч нарын туршлагын түвшнээс үл хамааран тогтвортой үр дүнг хангана. Эдгээр заагчид өвчтний анатомид нарийн таарч, нарийвчлалтай хэрэгсэл суулгахын тулд тогтвортой тулгуур цэгийг олгох болон хагалгааны үр ашгийг хадгалж байдаг.

Орчин үеийн цээжний нугасны мэс заслын технологид ямар аюулгүй байдлын арга хэмжээг нэвтрүүлсэн байдаг вэ?

Орчин үеийн нугасны арьсны мэс засал нь бодит цагийн мэдрэлийн хяналт, мэс заслын үеийн дурангийн шалгалт, биеийн механик ачааллын хяналт зэрэг олон аюулгүй байдлын арга хэмжээг агуулдаг. Эдгээр системүүд нь мэдрэлийн бүтцийн бүрэн байдлын тухай, тоног төхөөрөмжийн байрлалын нарийвчлал, суулгах хүчний талаар шууд мэдээлэл өгдөг. Эдгээр хяналтын технологийг навигаци, роботын системтэй интеграцлах нь уламжлалт мэс заслын арга замуудтай харьцуулахад хүндрэл үүсэх эрсдлийг эрс бууруулах олон давхар аюулгүй байдлын давхаргыг бий болгодог.